京都方面から：京都縦貫自動車道→丹波IC→R27→綾部安国寺IC→京都縦貫自動車道→与謝天橋立IC→R176（約2時間30分）

大阪方面から：中国自動車道→吉川JC→舞鶴若狭自動車道→綾部JCT→京都縦貫自動車道→与謝天橋立IC→R176（約2時間30分）